以基督教大名廣為周知的大友宗麟在臼杵灣上的丹生島建造的城堡遺跡。築城當時是四周環海、固若金湯的天然要塞，後來進行填海造地，現在可從陸路直接前往。江戶時代是藩主稻葉家長達15代的居城而繁榮一時，但在明治時遭廢城。現今整備為臼杵公園，成為市民休閒散步的場所。
現今仍留存著城堡最東側的「卯寅口門脇櫓」、鐙坂中途的「疊櫓」、書院庭園的部份石牆和空堀，訴說著往日的風光。另外還有根據明治時期照片復原的「大門櫓」，和留有英文字母般文字的石牆等，都值得一看。
臼杵城跡也是知名的賞櫻勝地，每年3月下旬到4月上旬有染井吉野盛放，將園內渲染成粉嫩的春色。花季期間舉辦「臼杵城址櫻花祭」，有舞台活動和小吃攤，現場人聲鼎沸，熱鬧非凡。
當年建於海上的臼杵城跡
當時的遺構尚存，散發著往日的氛圍
現存的「疊櫓」極為珍貴
知名的賞櫻勝地，每年3月下旬到4月上旬有染井吉野盛放
每年舉辦「臼杵城址櫻花祭」
以下的常見問題是來自官方的正式回答。
Q
有外語介紹看板或手冊嗎？（有的話，請告知有哪些語種）
沒有臼杵城跡專用的導覽手冊，但有臼杵全區的觀光手冊（英文、簡體中文、繁體中文、韓文、法文）。請至臼杵城跡附近的「臼杵市觀光交流廣場（臼杵市大字臼杵100-2）」索取。
公園內局部設有外語介紹看板。
Q
該區域有免費Wi-Fi嗎？
臼杵市觀光交流廣場有提供免費Wi-Fi。
Q
是否有投幣式寄物櫃？
臼杵市觀光交流廣場内設有投幣式寄物櫃。
Q
有洗手間嗎？
臼杵城跡（公園）正面入口附近的臼杵市觀光交流廣場」內有洗手間。
Q
有吸煙區嗎？
抱歉沒有。
臼杵城是戰國時代武將大友宗麟所築，距今約460年，在古城附近也免俗不了種櫻花(約1000棵)，在春天櫻花祭時還搭配舉辦慶典，除了一邊欣賞櫻花美景、也可以感受當地文化和享受美食。
